Gumanoid robotlar üçin ösen materiallar

Gumanoid robotlar üçin ösen materiallar: Giňişleýin syn

Gumanoid robotlar iň gowy funksionallyga, berklige we netijelilige ýetmek üçin dürli görnüşli ýokary öndürijilikli materiallary talap edýär. Aşakda dürli robot ulgamlarynda ulanylýan esasy materiallaryň, şeýle hem olaryň ulanylyşynyň we peýdasynyň jikme-jik seljermesi berilýär.

1. Gurluşyk bölekleri

Poliefir Efir Ketony (PEEK)
Ajaýyp mehaniki häsiýetleri we ýylylyga çydamlylygy bilen PEEK birleşýän podşipnikler we birikdiriji bölekler üçin iň gowy saýlawdyr. Mysal üçin, Tesla-nyňOptimus Gen2agramy azaltmak üçin PEEK ulanyldy10 kgýöreýiş tizligini artdyrýarka30%.

Polifenilen sulfid (PPS)
Ajaýyp ölçegli durnuklylygy we himiki garşylygy bilen tanalýan PPS dişli çarhlarda, podşipniklerde we transmissiýa böleklerinde giňden ulanylýar.Suzhou Napu-nyň PPS podşipnikleribilen bogun energiýasynyň ýitgisini azaltmak25%şol bir wagtyň özündeNanjing Julong-yň PPS materialyumumy agramyň azalmagyna goşant goşdy20-30%robot ulgamlarynda.

2. Hereket ulgamynyň materiallary

Uglerod süýümi bilen güýçlendirilen polimer (CFRP)
Ýokary berklik-agyrlyk gatnaşygy sebäpli CFRP robot gol we aýak gurluşlarynda agdyklyk edýär.Boston Dynamics-iň Atlasyýokary kynçylykly böküşleri ýerine ýetirmek üçin aýaklarynda CFRP ulanýar, şol bir wagtyň özündeUnitree-niň WalkeriCFRP örtügi bilen durnuklylygy ýokarlandyrýar.

Ultra ýokary molekulýar agramly polietilen (UHMW-PE) süýümi
BilePolatdan 7-10 esse berkwe diňeAgramyň 1/8 bölegi, UHMW-PE tendon bilen hereketlendirilýän robot eller üçin iň gowy materialdyr.Nanshan ishishangyň UHMW-PE süýümleriköp sanly robot el ulgamlarynda üstünlikli ulanyldy.

3. Elektronika we duýujy ulgamlar

Suwuk Kristal Polimer (LCP)
Ýokary dielektrik häsiýetleri we ölçeg durnuklylygy sebäpli, LCP ýokary ýygylykly signal birleşdirijilerinde we takyk elektron böleklerinde ulanylýar, bu bolsa ...-da görkezilişi ýaly.Unitree's H1.

Polidimetilsiloksan (PDMS) we Poliimid (PI) plýonkalary
Bu materiallar esasyny düzýärelektron deri (e-deri).Hanwei Technology-nyň PDMS esasly çeýe datçikleriultra ýokary duýgurlyga ýetmek (deteksiýa aşak düşýär)0.1 kPa), şol bir wagtyň özündeXELA Robotics-iň uSkinköp modal daşky gurşawy duýmak üçin PI plýonkalaryny ulanýar.

4. Daşky we funksional bölekler

Poliamid (PA, Neýlon)
Ajaýyp işleniş ukyby we mehaniki güýji bilen, PA ulanylýar1X Technologies-iň Neo Gammasyrobotyň dokalan neýlon daşky örtügi.

PC-ABS Inženerçilik Plastiki
Ýokary derejede galyplanma ukyby sebäpli, PC-ABS esasy materialdyrSoftBank-yň NAO robot örtügi.

Termoplastik Elastomer (TPE)
Rezin ýaly elastikligi plastik gaýtadan işleniş bilen utgaşdyryp, TPE üçin iň amatlybio-ylhamlanan deri we bogun ýumşaklygyOnuň indiki nesilde ulanylmagyna garaşylýar.Atlas robotynyň çeýe bogunlary.

Geljekki mümkinçilikler

Gumanoid robot tehnikasy ösende, material innowasiýalary güýçlendirmekde möhüm rol oýnarçydamlylyk, energiýa netijeliligi we adam ýaly uýgunlaşma... ýaly täze materiallaröz-özüni dikeldýän polimerler, şekili ýatda saklaýan erginler we grafen esasly kompozitlerrobot dizaýnyny has-da rewolýusiýa edip biler.