Gumanoid robotlar üçin ösen materiallar

Gumanoid robotlar üçin ösen materiallar: Giňişleýin syn

Gumanoid robotlar iň amatly işlemegi, çydamlylygy we netijeliligi gazanmak üçin dürli ýokary öndürijilikli materiallary talap edýär. Aşakda dürli robot ulgamlarynda ulanylýan esasy materiallaryň ulanylyşy we peýdalary bilen jikme-jik seljerilýär.

1. Gurluş komponentleri

Polieter Ether Ketone (PEEK)
Ajaýyp mehaniki häsiýetleri we ýylylyga garşylygy bilen, PEEK bilelikdäki podşipnikler we baglanyşyk bölekleri üçin iň amatly saýlawdyr. Mysal üçin, TeslaOptimus Gen2agramyny azaltmak üçin PEEK ulandy10 kgýöremek tizligini ýokarlandyrýar30%.

Polifenilen sulfid (PPS)
Ajaýyp ölçegli durnuklylygy we himiki garşylygy bilen tanalýan PPS dişli, podşipnikde we geçiriji böleklerde giňden ulanylýar.Suzhou Napu-nyň PPS podşipnikleribilen bilelikde energiýa ýitgisini azaltdy25%,Nanjing Julongyň PPS materialyumumy agramynyň azalmagyna goşant goşdy20-30%robot ulgamlarynda.

2. Hereket ulgamynyň materiallary

Uglerod süýümi berkidilen polimer (CFRP)
Güýç-agram derejesi sebäpli, CFRP robot gol we aýak gurluşlarynda agdyklyk edýär.“Boston Dynamics” atlasyýokary kynçylykly böküşleri ýerine ýetirmek üçin aýaklarynda CFRP ulanýar“Unitree's Walker”CFRP örtük bilen durnuklylygy ýokarlandyrýar.

Ultra ýokary molekulýar agram polietilen (UHMW-PE) süýümi
BilenPolatdan 7-10 esse güýçwe diňeAgramy 1/8, UHMW-PE tendon bilen dolandyrylýan robot eller üçin ileri tutulýan materialdyr.Nanshan ishishangyň UHMW-PE süýümleribirnäçe robot el ulgamynda üstünlikli ulanyldy.

3. Elektron we sensor ulgamlary

Suwuk kristal polimer (LCP)
Iň ýokary dielektrik häsiýetleri we ölçegli durnuklylygy sebäpli LCP ýokary ýygylykly signal birikdirijilerinde we takyk elektron böleklerinde görkezilişi ýaly ulanylýar.Unitree's H1.

Polimimetilsiloksan (PDMS) we Polimid (PI) filmleri
Bu materiallar özenini emele getirýärelektron deri (e-deri).Hanwei Technology-iň PDMS esasly çeýe datçikleriaşa ýokary duýgurlyga ýetmek (aşakda ýüze çykarmak)0,1 kPa)XELA Robotics uSkinköp modally daşky gurşaw duýgusy üçin PI filmlerini ulanýar.

4. Daşky we funksional komponentler

Poliamid (PA, Neýlon)
Ajaýyp işleýiş we mehaniki güýç bilen PA ulanylýar1X Tehnologiýa 'Neo Gammarobotyň dokalan neýlon daşky görnüşi.

PC-ABS In Engineeringenerçilik plastmassa
Iň ýokary galyplylygy sebäpli PC-ABS esasy materialdyr“SoftBank” -yň NAO robot gabygy.

Termoplastiki Elastomer (TPE)
Kauçuk ýaly elastikligi plastmassa gaýtadan işlemek mümkinçiligi bilen birleşdirip, TPE amatlydyrbio-ylhamly deri we bogun ýassygy. Geljekki nesilde ulanylmagyna garaşylýarAtlas robotynyň çeýe bogunlary.

Geljekdäki geljegi

Gumanoid robotlaryň ösmegi bilen maddy täzelikler ösmekde möhüm rol oýnarçydamlylygy, energiýa netijeliligi we adama meňzeş uýgunlaşma. Aly ýüze çykýan materiallaröz-özüni bejerýän polimerler, şekil-ýat erginleri we grafen esasly kompozitlerrobot dizaýnyny hasam üýtgedip biler.